Catatan Kelas: Praktik Kendali Motor Industri

Kuliah pertama ini dilaksanakan pada tanggal 7 September 2018.

Dosen: Pak Alex

Materi kendali motor listrik berkaitan erat dengan Programmable Logic Controller (PLC). PLC yang tersedia di jurusan elektro UNY ada tiga, yaitu: Zelio, Omron, dan Festo. Pada praktik kendali motor listrik ini akan menggunakan PLC jenis Zelio dengan pemograman ladder langsung di PLC-nya.

Aspek yang akan dinilai pada praktik kendali ini ada tiga: 1) PLC, 2) Trainer Kendali, 3) Panel. Ujian akan berlangsung selama tiga kali untuk trainer @ 15 menit, PLC @ 90 menit, dan panel @ 3 jam. Jika nantinya masih ada waktu akan ditambah materi instalasi listrik penerangan. Controh instalasi listrik penerangan yaitu memasang saklar tukar. Instalasi penerangan yang akan ditambahkan hanya sebatas instalasi rumah sederhana.

Memo jumat depan:

  • l Buat kelompok masing-masing dua orang untuk pertemuan berikutnya. Satu trainer untuk satu kelompok.
  • l Setiap praktikan wajib memakai sarung tangan.
  • l Satu kelompok minimal membawa satu multimeter.

 

Tugas hari ini: mengamati alat-alat yang dipakai untuk praktikum.

Jenis Time Delay Relay (TDR)

H3CR-A8-1-2S-300H-Time-relay-Timer-8Pin-Time-Delay-Relay
sumber: aliexpress.com
  • H3CR
  • H3BA
  • STPNH dari Omron

Contoh jenis spesifikasi Magnetic Contactor:

meba-magnetic-contactor-C3RT1024
sumber: meba.net
  • A1
  • A2

Macam KWH meter

  • 1 phase
  • 3 phase

Beberapa jenis lampu yang dipakai di praktikum

  • SON
  • HPL
  • HPIT
hpit400du-sy
sumber: ebay.co.uk

Contoh penerangan lampu SON pada penerangan jalan. Warna kuning berfungsi agar lebih kuat menembus kabut.

Perbedaan motor 3 phase dengan 1 phase ada pada terminal Z. Untuk arah putarnya berada pada keluaran kapasitor (selengkapnya ga mudeng) eh apa salah paham ya ? Hehehe🤣.

Fungsi Current Transformer (CT) untuk menurunkan arus yang besar dengan cara membaginya dalam rasion tertentu sehingga mampu terbaca oleh modul Ampere meter.

Motor listrik yang dipakai untuk praktikum adalah motor listrik 1/4 HP.

Tugas jumat depan: menjelaskan 1) fungsi 2) simbol 3) Arti spesifikasi peralatan dan komponen dalam kertas folio ditulis tangan.

Untuk simbol gunakan simbol dari standar resmi, misalnya dari PUIL 2011 ataupun dari ICC eh IEEE apa ya ? 😅.


Yogyakarta, 7 September 2018

74maludin

 

Advertisements

Catatan Kelas: Praktik Kendali Cerdas 1

Kelas Praktik ini dilaksanakan pada tanggal 4 September 2018.

Diampu oleh: Muhammad Faris, S.T,M.Sc.

Tentang pool

kc 1
jika ada pool seperti itu, apakah sistem tersebut stabil ?
kc 2
Kendali cerdas sama seperti memindahkan pool dari kiri ke kanan, atau dari sistem yang tidak stabil menjadi stabil

Dynamic Systems

  • Linear state-space model;
    • x(t) = Ax(t) + Bu(t)
      y(t) = Cx(t) + Du(t)

  • waktu kontinu
  • Linear time-invariant (LTI)
  • representasi dalam transfer function/ state-space

 

Properties of dynamic systems

  • kestabilan sistem
  • controllability and observability
  • performa sistem dalam waktu
    1. rising time
    2. overshoot
    3. settling time
    4. steady-state error
  • performa sistem dalam ranah frekuensi
    • bandwith
    • cut-off frequency

 

Formulasi optimisasi

  • masalah mencari titik optimal dari suatu fungsi
  • disertai kekang/ constraint yang ada
  • dua elemen dasar optimisasi:
    • objective function
    • constraint

Formula optimisasi dapat dianalogikan dengan memilih jalan. Misalnya seseorang dari kebun binatang Gembira Loka ingin pergi ke UGM memakai sepeda motor. Ada berbagai macam variasi jalan yang bias ditempuh: bias lewat ringroad timur, jalan kusumanegara, memutar lewat malioboro, dsb. Pilihan pengendara dalam memilih jalur yang paling efektif itulah yang dinamakan optimisasi. Untuk mencapai optimisasi dibutuhkan data dengan berbagai variable kondisi.

kapan optimisasi maksimum tercapai ?
y=x2

saat y=x^2

dy/dx = 2x

x= 0

Optimization for more complex systems

  • banyak sistem yang non-linear dan tidak konveks dalam berbagai aplikasi
  • metode permasalahan kompleks terinspirasi dari fenomena alam

Kelebihan dan kekurangan sistem kompleks

  • +) sederhana dan mudah di desain
  • +) implementasi mudah
  • -) model dinamis dari plant tidak selalu tersedia
  • -) susah untuk di-tuning
  • -) performa susah untuk di optimalkan
  • -) insufien untuk sistem non-linear 

More advanced control

  • Robust Control
  • Optimal Control
  • Adaptive Control
  • Intelligent Control (berdasar kecerdasan makhluk hidup dan manusia)
    • Sistem Fuzzy
    • Jaringan Saraf Tiruan
    • Algoritma Genetik

Sekilas Fuzzy

Logika samar yang terinspirasi dari pengetahuan dan filosofi berpikir manusia

logika digital 01 logika digital 02

Sekilas jaringan saraf tiruan (artificial neural network)

  • berbasis jaringan saraf biologis
  • berkerja dengan konsep “belajar”, “adaptasi”, dan optimisasi

Sekilas Algoritma Genetika (Genetic Algorithm)

metode optimisasi yang terinspirasi dari evolusi alam

ga 1

Aplikasi

  • Automasi sistem mekatronika
  • Kecerdasan buatan
  • Robotika
  • Sistem pembantu pengambil keputusan
  • Optimisasi untuk penjadwalan pembangkit listrik, sistem transportasi

 

Kuliah Penunjang

  • Matematika Teknik/ Kalkulus
  • Probabilitas dan Statistika
  • Isyarat dan sistem
  • Teknik kendali
  • Teknik adaptif/rekursif
  • Teknik Optimasi

Dari sekian mata kuliah penunjang tak satupun yang aku kuasai, bahkan hanya matematika dan kendali yang pernah disinggung tidak mendalam. heuheuhe🤣🤣🤣. entahlah mampu mengikuti apa tidak, Semangat…

Assessment 

  • TA: 70%
    • 1 tim 2 orang
    • sistem rubrik
  • Kuis Akhir 30 %

Oh iya, kata beliau materi kendali cerdas ini di Jerman dikuliahkan pada jenjang S2 tidak S1 karena membutuhkan intelligent yang cukup memadai, senyum aja dah 😅.


Yogyakarta, 6 September 2018

74maludin

 

Catatan Kelas: Praktik Robotika 1

Catatan pertemuan pertama kuliah Praktik robotika tanggal 6 September 2018.

Dosen: Sigit Yatmono, S.T,M.T

Pertemuan pertama baru sebatas perkenalan dan pendahuluan mengenai robotika. Untuk seseorang yang secara sebelumnya belum pernah berkecimpung di dunia robotika itu sangat membantu. Apalagi aku belum pernah memegang pemograman robotic begitu, baik pemograman berbasis grafis visual maupun sintaks.

Robot yang digunakan sebagai bahan praktikum:

  • Robot lego 9695-1Sebenarnya peralatan robot lego cocoknya untuk anak-anak SD-SMP-SMA/SMK. Kurang cocok sebagai peralatan praktikum di perkuliahan. Namun sebagai perkenalan, pengetahuan, dan latihan robot seperti ini masih cukup layak.
  • Robot parallax 

    Activity_Bot_Robot_Kit_Assembled_Alternate_View
    sumber: ic0nstrux.com
  • Robot robotics, dll aku lupa apa saja. Maklum bukan penggemar robot, heuheuhe🤣🤣

Kuliah praktik robotika ini mengalami beberapa evolusi Pembelajaran. Dari yang awalnya PBL (Project Based Learning) penuh, yaitu hanya focus membuat proyek. Proyek-proyek tersebut salah satunya adalah membuat robot line follower. Sayangnya karena seluruhnya pekerjaan di satu tempat, melainkan menyewa berbagai tempat dan lab maka Pembelajaran seperti itu dirasa tidak maksimal. Misalnya membuat PCB di rumah/kos, memotong acrylic di lab elektromekanik, membuat program di ukm robotika, dsb.  Sekarang Pembelajaran perkuliahan menjadi semi PBL dengan beberapa jobsheet yang harus dikerjakan Mahasiswa. Nantinya Mahasiswa akan diminta untuk mencoba berbagai sensor yang ada; sensor ultrasonic, sensor NST, dll.

Tugas akhir: membuat robot/ mengembangkan robot

Level pembuatan robot:

merakit -> memprogram -> mendesain -> mendemonstrasikan


Yogyakarta, 6 September 2018

74maludin

 

Tombol-tombol Shortcut (pintasan) Saat Menulis Postingan di Wordpress

Adakah dari teman-teman yang lebih merupakan penggila shortcut (pintasan) kombinasi ketik di keyboard ? Atau mungkin sekadar penyuka shortcut karena bagaimanapun pintasan menulis di keyboard memiliki keunggulan penulisan lebih cepat karena tidak perlu mengubah posisi tangan dari di atas keyboard ke mouse (tetikus), touchpad, maupun touch screen (layar sentuh). Apalagi kalau teman-teman sudah familiar dengannya maka akan lebih cepat lagi wutz-wutz-wutz 😅dalam menulis maupun mengedit teks di halaman. Oh iya, penggunaan pintasan ini hanya saat dalam mode visual penulisan postingan WordPress…

Berikut tombol-tombol shortcut (pintasan) menulis postingan WordPress:

  • Ctrl + B = Bold (menebalkan huruf/teks)
  • Ctrl + I = Italic (memiringkan huruf/teks)
  • Ctrl + C = Copy (menyalin teks)
  • Ctrl + X = Cut (memotong teks)
  • Ctrl + V = Paste (menempelkan teks)
  • Ctrl + Y = Redo (mengembalikan undo terakhir)
  • Ctrl + Z = Undo (membatalkan perintah terakhir)
  • Ctrl + A = Select All (menyeleksi seluruh teks dan komponen)
  • Ctrl + [angka] = memilih heading sesuai dengan nomornya, misal
    • Ctrl + 1 = <h1>
    • Ctrl + 5 = <h5>
  • Alt + Shift + N = Spelling Check (mendeteksi salah ketik pada teks)
  • Alt + Shift + L = Align Left (teks rata kiri)
  • Alt + Shift + R = Align Right (teks rata kanan)
  • Alt + Shift + J = Justify Text (teks rata kanan-kiri)
  • Alt + Shift + C = Align Center (teks rata tengah)
  • Alt + Shift + D = Strikethrough (coretan pada teks)
  • Alt + Shift + U = Unordered List (membuat urutan tak beraturan)
  • Alt + Shift + O = Numeric List (membuat urutan beraturan)
  • Alt + Shift + A = Insert Link (memasukkan link /tautan)
  • Alt + Shift + S = Remove Link (menghapus link /tautan)
  • Alt + Shift + Q = Quote (membuat quote /kutipan)
  • Alt + Shift + M = Insert Image (memasukkan gambar)
  • Alt + Shift + W = Fullscreen distraction free writing mode (masuk ke dalam mode layar penuh)
  • Alt + Shift + T = Insert More Tag (menambahkan tag more untuk memecah artikel menjadi dua bagian )
  • Alt + Shift + P = Insert Page Break Tag (menambahkan tag page break)
  • Alt + Shift + H = Rich Text Editor Help (untuk masuk ke mode bantuan)

Plus (+) di atas artinya adalah dan. Jadi jika Ctrl + B artinya tombol Ctrl dan tombol B ditekan secara bersamaan tidak ditambah tombol + ya. Heuheuhe 😉. Apakah dari teman-teman ada yang ingin menambahkan juga lagi ? Silakan berikan komentar dan selamat mencoba.

Referensi = Jubilee Enterprise. 2014. 132 Tip & trik WordPress 4: mengupas potensi tersembunyi WordPress 4. Elex Media Komputindo: Jakarta


Yogyakarta, Gang Kana 10. 4 September 2018

74maludin

Bauran Energi Primer Pembangkit Listrik 2017

Infografik terbaru disampaikan oleh kementrian ESDM melalui akun twiiter-nya @KementrianESDM mengenai bauran energi primer atau persebaran pembangkit listrik yang digunakan. Data yang disampaikan digambarkan dalam chart sebagai berikut.

Bauran Energi Primer Pembangkit Listrik 2017

Energi Primer Pembangkit Listrik Tahun 2017

  1. Batubara (PLTU) – 57,22%
  2. Gas (PLTG/PLTGU) – 24,82%
  3. Energi Terbarukan (PLTA, PLTB, PLTS, dll) – 12,15%
  4. Bahan Bakar Minyak – 5,81%

Saat ini batubara masih menjadi basis utama pembangkit listrik, jadi listrik-listrik yang kita pakai saat ini terutama di daerah Jawa disuplai oleh pembangkit batubara. Proyek-proyek pembangunan PLTU batubara juga masih dilakukan untuk mengejar target 35.000 MW. Namun berita baiknya kementrian ESDM terus mendorong pembangunan energi terbarukan, yang terbaru adalah perencanaan pembangkit listrik tenaga arus laut di Kupang, NTT.

Porsi BBM dalam Penggunaan Energi Primer Pembangkit Listrik

  • 2014 : 11,81%
  • 2015 : 8,58%
  • 2016 : 6.96%
  • 2017 : 5,81%
  • 2018 : 5.00% (target)

Porsi dari tahun ke tahun terus menurun, semoga kedepannya porsi dari batubara juga bisa diturunkan. Sehingga pembangkit listrik di Indonesia bisa lebih ramah lingkungan dan tidak bergantung pada energi fosil.

Konsumsi Listrik (Kwh/kapita)

Kwh/Kapita artinya jumlah listrik yang dikonsumsi oleh tiap penduduk Indonesia. Perhitungannya adalah total jumlah konsumsi listrik nasional dibagi jumlah penduduk Indonesia, tanpa melibatkan persebarannya. Kwh/Kapita adalah angka kasar untuk melihat penggunaan energi listrik suatu negara.

  • 2014 : 878 Kwh/Kapita
  • 2015 : 918 Kwh/Kapita
  • 2016 : 956 Kwh/Kapita
  • 2017 : 1.021 Kwh/Kapita
  • 2018 : 1.129 Kwh/Kapita (target)

Konsumsi listrik terus meningkat seiring peningkatan elektrifikasi/ akses listrik penduduk dan pertumbuhan ekonomi. Konsumsi listrik yang meningkat juga mendorong pengembangan peralatan dan transportasi listrik, misal motor/ mobil listrik, kompor listrik, dll.

Susut jaringan (%)

Susut (losses) menurut SK Menkeu Nomor : 431/KMK.06/2002, didefinisikan “Susut (losses) adalah sejumlah energi yang hilang dalam proses pengaliran energi listrik mulai dari Gardu Induk sampai dengan konsumen. Apabila tidak terdapat gardu induk, susut (losses) dimulai dari gardu distribusi sampai dengan konsumen”. Bila disederhanakan susut jaringan berarti hilangnya energi listrik dalam proses penyaluran dari gardu induk sampai ke konsumen. Keadaan ini bisa terjadi oleh berbagai sebab, salah satunya pencurian listrik. Untuk mencegah situasi seperti itu upaya yang telah dilakukan kementrian ESDM diantaranya; a) peningkatan pengawasan untuk mencegah pencurian listrik, b) modernisasi sistem penyaluran dan metering.
  • 2014 : 10,58%
  • 2015 : 10,66%
  • 2016 : 10,34%
  • 2017 : 9,60%
  • 2018 : 9,60% (target)

Sepertinya susut jaringan ini masih menjadi pekerjaan rumah yang keras bagi PLN. Semoga kedepannya pembangkit listrik, konsumsi listrik, efektivas distribusi listrik, kejujuran penggunaan, porsi energi terbarukan dapat berkembang lebih baik lagi.

Semangat membangun !!!

Sumber: @KementrianESDM, teranginegeriku.blogspot.co.id, okezone


Yogyakarta, 8 April 2018

Si 74maludin